Учреждены приказом Министра обороны Российской Федерации от 14 января 1998 г. № 15 «Об Описании предметов военной формы одежды военнослужащих Вооруженных Сил Российской Федерации»

     1. Сухопутные войска - знак в виде граненой пятиконечной звезды, обрамленной двумя дубовыми ветвями (изменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 30 декабря 2001 г. № 540 «Об учреждении военных геральдических знаков Сухопутных войск»).
     2. Военно-воздушные силы - знак в виде пропеллера и крыльев, обрамленных двумя дубовыми ветвями (отменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 13 августа 2004 г. № 240 «О военных геральдических знаках Военно-воздушных сил»).
     3. Ракетные войска стратегического назначения - знак в виде баллистической ракеты и расходящихся от нее двух стрел, обрамленных двумя дубовыми ветвями (отменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 12 мая 2006 г. № 195 «О военных геральдических знаках Ракетных войск стратегического назначения»).
     4. Воздушно-десантные войска - знак в виде раскрытого парашюта и двух самолетов, обрамленных двумя дубовыми ветвями (отменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 6 мая 2005 г. № 182 «0 военных геральдических знаках Воздушно-десантных войск»).
     5. Мотострелковые войска - знак в виде двух перекрещенных автоматов, обрамленных двумя дубовыми ветвями.
     6. Войска радиационной, химической и биологической защиты - знак в виде схемы радиоактивного распада на фоне бензольного кольца и международного знака биологической опасности в его основании, обрамленных двумя дубовыми ветвями (изменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 28 декабря 2002 г. № 500 «Об учреждении военных геральдических знаков войск радиационной, химической и биологической защиты Вооруженных Сил Российской Федерации»).
     7. Танковые войска - знак в виде танка, обрамленного двумя дубовыми ветвями (изменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 9 сентября 2003 г. № 305 «Об учреждении военных геральдических знаков Главного автобронетанкового управления Министерства обороны Российской Федерации»).
     8. Автомобильные войска - знак в виде автомобильных колес с крыльями и руля, обрамленных двумя дубовыми ветвями (изменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 9 сентября 2003 г. № 305 «Об учреждении военных геральдических знаков Главного автобронетанкового управления Министерства обороны Российской Федерации»).
     9. Дорожные войска - знак в виде автомобильного колеса с крыльями на фоне дороги и арки моста через водную преграду, обрамленных двумя дубовыми ветвями.
     10. Ракетные войска и артиллерия - знак в виде двух перекрещенных стволов орудия на фоне ракеты, обрамленных двумя дубовыми ветвями (изменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 24 октября 2003 г. № 365 «Об учреждении военных геральдических знаков ракетных войск и артиллерии Вооруженных Сил Российской Федерации»).
     11. Войска противовоздушной обороны - знак в виде зенитной ракеты на фоне силуэта антенны радиолокатора, двух стрел-молний и крыльев, обрамленных двумя дубовыми ветвями (отменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 13 августа 2004 г. № 240 «О военных геральдических знаках Военно-воздушных сил»).
     12. Инженерные войска - знак в виде отвала путепрокладчика, якоря, мины, молний и двух перекрещенных топоров, обрамленных двумя дубовыми ветвями.
     13. Войска связи - знак в виде молний на фоне крыльев, обрамленных двумя дубовыми ветвями (изменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 6 июля 2002 г. № 255 «Об учреждении военных геральдических знаков войск связи Вооруженных Сил Российской Федерации»).
     14. Служба военных сообщений - знак в виде железнодорожного колеса с крыльями на фоне якоря с канатом, обрамленных двумя дубовыми ветвями (изменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 3 августа 2002 г. № 305 «Об учреждении военных геральдических знаков службы военных сообщений Вооруженных Сил Российской Федерации»).
     15. Служба горючего - знак в виде узла полевого магистрального трубопровода и перекрещенных разводного ключа и молотка, обрамленных двумя дубовыми ветвями.
     16. Топографическая служба - знак в виде перекрещенных стрелки компаса и зрительной трубы, обрамленных двумя дубовыми ветвями.
     17. Юридическая служба - знак в виде щита на фоне двух перекрещенных мечей, расположенных остриями вниз, обрамленных двумя дубовыми ветвями.
     18. Медицинская служба - знак в виде чаши со змеей, обрамленных двумя дубовыми ветвями.
     19. Ветеринарно-санитарная служба - знак в виде горящего факела, обвитого двумя змеями, на фоне двух крыльев, обрамленных двумя дубовыми ветвями.
     20. Военно-оркестровая служба - знак в виде лиры, обрамленной двумя дубовыми ветвями (изменен приказом Министра обороны Российской Федерации от 7 февраля 2005 г. № 41 «О военных геральдических знаках Военно-оркестровой службы Вооруженных Сил Российской Федерации»).