Нарукавный знак выполнен в виде фигурного щита (высота 110 мм, ширина 95 мм) черного цвета с окантовкой золотистого цвета. В центре щита расположена средняя эмблема МЧС России. Над эмблемой - изображение преломленного флага Российской Федерации, под эмблемой -колеса с поднятыми вверх крыльями и рулем (исторический знак воинских автомобильных формирований), факелы, закрепленные в руке (символ знаний и света, освещающего то, что скрыто) - основное предназначение Военной автомобильной инспекции, как органа контроля за соблюдением правил и обеспечения безопасности дорожного движения автомобильного транспорта МЧС России. В верхней части щита в один ряд нанесена буквами золотистого цвета надпись «МЧС РОССИИ». Внизу нанесена изогнутая по форме щита в один рад буквами золотистого цвета надпись «ВОЕННАЯ АВТОИНСПЕКЦИЯ».